2023-07-19
A linkrendszer az UAVS fontos része, fő feladata egy levegő-föld kétirányú adatátviteli csatorna kialakítása, amely a távirányító, telemetriai és küldetési információ továbbítására szolgál.UAV-ok földi irányító állomáson. A távirányító a drónok és a küldetéstechnikai berendezések távvezérlését, a telemetria pedig a drónok állapotfigyelését valósítja meg.
A küldetés információs átvitele a légi küldetés érzékelője által kapott videót, képet és egyéb információkat a lefelé irányuló vezeték nélküli csatornán keresztül továbbítja a mérő- és vezérlőállomásra, ami az UAV feladatának elvégzésének kulcsa, a minőség pedig közvetlenül összefügg a célpont megtalálásának és azonosításának képességével.
A levegőben lévő része aAz UAV link tartalmazzaaz Airborne Data Terminal (ADT) és az antenna. A levegőben lévő adatterminálok tartalmaznak egy RF vevőt, adót és modemet, amelyek a vevőt és az adót a rendszer többi részéhez csatlakoztatják. Egyes fedélzeti adatterminálok processzorokat is biztosítanak az adatok tömörítéséhez, hogy megfeleljenek a lefelé irányuló kapcsolat sávszélesség-korlátainak. Az antenna mindenirányú antenna, és néha erősítésű irányított antennára van szükség.
A kapcsolat földi részét földi adatterminálnak (GDT) is nevezik. A terminál egy vagy több antennát, egy RF vevőt és adót, valamint egy modemet tartalmaz. Ha az érzékelő adatait az átvitel előtt tömörítik, a földi adatterminálnak is processzort kell használnia az adatok rekonstruálásához. A földi adatterminál több részre osztható, amelyek általában a földi antennát és a földi vezérlőállomást összekötő helyi adatkapcsolatot, valamint a földi vezérlőállomáson több processzort és interfészt tartalmaznak.
A hosszú élettartamú UAV-k esetében az olyan tényezők hatásának leküzdésére, mint a domborzati akadályok, a földgörbület és a légkör elnyelése, valamint a linkek működési távolságának növelése, a relé egy általános módszer. Amikor a közvetítő kommunikációt elfogadják, a közvetítőplatform és a megfelelő továbbítási berendezés is az UAV kapcsolatrendszer egyik összetevője. A drón és a földi állomás közötti működési távolságot a rádiós rálátás határozza meg.
Az UAV föld-levegő adatátvitel során a vezeték nélküli jeleket olyan tényezők befolyásolják, mint a terep, a földi objektumok és a légkör, ami a rádióhullámok visszaverődését, szórását és diffrakcióját eredményezi, többutas terjedést képezve, valamint a csatornát különböző zajok zavarják, ami az adatátvitel minőségének romlását eredményezi.
A mérési és vezérlési kommunikációban a vezeték nélküli átviteli csatornák hatása a különböző működési frekvenciasávok függvényében változik, ezért szükséges az UAV mérése és vezérlése által használt fő frekvenciasávok megértése. Az UAV-k mérési és vezérlési kapcsolatának vivőfrekvencia-tartománya nagyon széles. Az alacsony sávú berendezések költsége alacsonyabb, és korlátozott számú csatornát és adatátviteli sebességet képes fogadni, míg a magas sávú berendezések költsége magasabb, és nagyobb számú csatorna és nagyobb adatátviteli sebesség fogadására képes.
Az UAV link alkalmazásának fő frekvenciasávja a mikrohullámú (300 MHz ~ 3000 GHz), mivel a mikrohullámú kapcsolat nagyobb rendelkezésre álló sávszélességgel rendelkezik, képes videoképek továbbítására, valamint az általa használt nagy sávszélességű és nagy nyereségű antenna jó interferencia-ellenes teljesítménnyel rendelkezik. Különböző mikrohullámú sávok alkalmasak a különböző linktípusokhoz.
Általánosságban elmondható, hogy a VHF, UHF, L és S sávok alkalmasabbak az alacsony költségű, rövid hatótávolságú UAV közvetlen látótávolságra; Az X és Ku sávok alkalmasak közép- és nagy hatótávolságú UAV-ok rálátási összeköttetéseire és légi relé kapcsolataira; A Ku és Ka sávok alkalmasak közepes és nagy hatótávolságú műholdas relé összeköttetésekre.
Ha figyelembe vesszük a pilóta nélküli légijárművek (UAV) összeköttetéseinek interferenciáját, akkor figyelembe kell venni a zavaró objektumot. A drónnak van egy vezérlőkapcsolata a vezérlőállomástól a drónhoz, amelyet uplink-nek is neveznek; Ezenkívül adatkapcsolattal rendelkezik a drón és a vezérlőállomás között, más néven downlink.
A vezérlő link egy uplink, így a zavaró zavaró célpontja az UAV. A zavarási forgatókönyv az alábbi ábrán látható, és néhány általános paraméter-feltevés szerepel: a vezérlőállomás pillangóantennájának erősítése 20 dBi, az oldalsó leválasztás 15 dB, az adó teljesítménye 1 W. Az UAV 20 km-re van a földi állomástól, és az UAV ostorantenna nyeresége 3 dBi.